Arduinoで赤外線LEDとフォトトランジスタを使って透過型赤外線センサを自作してみるページ。
肉眼では見えない赤外線LEDとフォトトランジスタを使った透過型センサには、37センサーキットに入っていたフォトインタラプタもあり、可視光の透過型光電センサといえば、目視可能な色を発光するLEDを使ったものや先日作ったArduinoでレーザーとフォトレジスタによる光遮断検知回路などもあります。
レーザーよりも短いものの、一体型のフォトインタラプタと異なり、ここで作る赤外線センサは、工夫次第でセンシング限界まで任意の距離を取ることができるメリットがあります。
必要なものは以下の通り。
今回使ったのは、ArduinoボードにUno、赤外線LEDとフォトトランジスタは、Arduinoを始めるにあたり、初めて買った電子部品の内、赤外線リモコンセットの予備もいるのかな?とチョイスした赤外線LED・赤外線受信管という程度の認識だった各10本計20本のセット。
Amazonマーケットプレイス激安店で揃えれば、単価割りすると700〜800円程度、検証という意味では、使い回しがきくと考えれば、赤外線LEDとフォトトランジスタで1個ずつなら10円〜20円あたりかと。
ちなみに動画で赤外線を遮るのに使っているのは、カッター、赤外線は、そのままだと目視できないので判別のため、LEDを使いました。
配線・接続は、Arduino Unoの5Vから抵抗220Ω、赤外線LEDアノード、赤外線LEDカソード、GND、Arduinoボードの任意の入力用デジタルピンから抵抗1kΩ、フォトトランジスタのカソード(ホントはコレクタ)、フォトトランジスタのアノード(ホントはエミッタ)フォトトランジスタのコレクタ、フォトトランジスタのエミッタ、GND、そしてArduinoボードの任意の出力用デジタルピンから抵抗220Ω、確認用LED、GND。
特に逆じゃないのか?と思ってしまいがちなフォトトランジスタの向きに注意。
ちなみにフォトトランジスタとは、フォト(光)をベース、足の短い方をコレクタ、長い方をエミッタとするトランジスタ。
スケッチは後述の通り。
スケッチは、これです。
赤外線LEDとフォトトランジスタが、うまく対向しているか確認するため、最初はシリアルモニタに出力してみるのもよいでしょう。